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注册公司后，公章的办理一般遵循以下步骤。
1、准备好公司的营业执照、法定代表人身份证等相关材料。
2、到当地公安机关指定的刻章地点进行办理，不同地区可能有不同的刻章地点，有的地区可能需要在工商局指定的刻章地点进行办理，也有的地区是在公安局指定的刻章地点办理，因此需要根据当地实际情况进行办理。
3、在办理过程中填写申请表并缴纳相关费用，费用根据地区、印章种类等因素可能会有所不同。
4、办理完成后，刻章店会将公章交付给公司。
需要注意的是，不同地区对于公章办理的具体要求和流程可能有所不同，建议办理前咨询当地工商部门或公安机关获取更准确的信息。